← abrir o modelo · todas as entradas si3d
O diferencial de um eixo traseiro em 3D: pinhão, coroa, satélites e planetárias girando juntos em reta, curva e roda no barro, com carcaça de vidro, corte e desmontagem.
Construído em código (three.js) com o kit teardown de elvarofficial e whaleyxbt (MIT), pela skill si3d. Publicado 2026-11-08T13:55-03:00.
# Diferencial automotivo aberto (si3d) Exemplo escolhido pelo agente (o pedido não trouxe imagem): diferencial aberto de eixo traseiro, na classe do Ford 8.8". ## Medidas usadas - Coroa com 41 dentes e pinhão com 11, relação de 3,727:1. Ângulos primitivos de 75,0° e 15,0°. Raio primitivo da coroa 1,10 u (1 u ≈ 10 cm, coroa de cerca de 220 mm). - Planetárias com 16 dentes (58,0°) e satélites com 10 (32,0°), 2 satélites num pino. - Bitola de 1,60 m e pneu de 0,33 m de raio, usados só nas leituras de km/h e na curva (raio de 6 m). Na cena, o eixo e as rodas estão encurtados. - Uma entrada move tudo: o ângulo da caixa é integrado a partir da rotação do motor, e a diferença δ é integrada com o fator d de cada situação (reta 0, curva −0,133, atoleiro 1). As rodas ficam em θc ± δ, o satélite em δ·16/10 e o pinhão em −θc·3,73. O painel lê a mesma função `readouts()`. ## Construção - As engrenagens cônicas de dentes retos são feitas em código. O perfil do dente fica no cone de costas e vai encolhendo rumo ao vértice. A fase de cada engrenagem é medida no conjunto montado. - A carcaça e a caixa têm três modos: vidro, corte (plano de recorte) e sólido. A vista explodida mostra cada peça saindo na sua direção, e as peças presas à caixa saem no referencial do mundo. - No atoleiro, a roda esquerda patina com barro voando e a direita fica parada. - O kit teardown (a91262a, MIT) foi usado para runtime, build, captura e fontes. A cena, o modelo e a interface são novos. Nada foi reaproveitado de entradas si3d anteriores, só o padrão de arquivos e o tour com cursor da entrada do Gon. ## Rodadas de revisão 1. Rodada 1, conjunto: a leitura estava correta. Ajustes: na vista dos satélites a câmera ficava perto demais e, no celular, a barra de botões estava alta. 2. Rodada 2, closes: o corte em Z não mostrava o pinhão. Mudei o plano de corte para o horizontal e a vista da coroa para o lado do pinhão. 3. Rodadas 3 a 5: reenquadrei a vista "Pinhão e coroa" até o engrenamento do pinhão com a coroa aparecer, conferido num close com corte. ## Teste local (testar.mjs pela fila) - PC e celular a 60 fps (p95 16,7 ms), cerca de 137 draw calls, 14 botões e zero erros. - Todos os botões mudam a tela e o arrasto gira a câmera. ## Limites - Os dentes são retos e de perfil simplificado. Não é a hipoide real com dentes espirais, e o pinhão fica no eixo da coroa, sem o deslocamento hipoide. - Rolamentos, retentores e óleo não foram modelados. A carcaça é uma forma simplificada. - A animação está em câmera lenta (1/40) para dar para ver os dentes. Os números do painel são em tempo real. - Celular testado só por simulação no Chromium.